3.7.0 3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.7.0 3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

A0912(S) 정지분류(Stop Category) 1

조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간

최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad)

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image2021-12-6_10-30-22.png

최대부하일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms)

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image2021-12-6_10-31-39.png

최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms)

최대부하일 때 정지시간 (ms)

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image2021-12-6_10-32-27.png

조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간

최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad)

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image2021-12-6_10-33-6.png

최대부하일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms)

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image2021-12-6_10-34-9.png

최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms)

최대부하일 때 정지시간 (ms)

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image2021-12-6_10-34-32.png

조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간

최대뻗음일 때 정지거리 (rad)

최대뻗음일 때 정지시간 (ms)

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