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tet
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번호 |
이름 |
설명 |
|---|---|---|
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1 |
티치펜던트 |
시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러에 관련된 설정을 할 수 있습니다. |
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2 |
컨트롤러 |
티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다. |
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3 |
매니퓰레이터 |
물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다. |
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A |
명령/모니터링 |
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B |
전원/네트워크 |
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