Remote Control 모듈

Remote Control 모듈은 이미 만든 태스크에 대해 원격 제어를 실행할 수 있는 모듈입니다.

이 모듈은 관리자 레벨에서 실행이 가능합니다.


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메뉴 구성


항목

설명

1

Warning

모듈을 사용할 때 필요한 주의 사항을 안내합니다.

2

Start Remote Control

모든 설정을 끝낸 뒤 원격 제어를 시작할 수 있는 버튼입니다.

3

Mandatory Settings

원격 제어를 위해 필수적으로 설정해야 할 항목입니다.

모듈 및 태스크를 설정하고 안전 입력 신호를 설정할 수 있습니다.

4

Advanced Settings

원격 제어를 위한 고급 설정이 가능한 항목입니다.

태스크의 시작/일시정지/정지/재개/서보 온 등에 대해 각 포트 별로 설정 가능합니다.

리부트 후 자동으로 원격제어 실행하는 것으로 설정할 경우, Dart-Platform을 재부팅했을 때 바로 원격제어가 실행됩니다.