단동식 그리퍼(Gripper SA (Single-Acting))

하나의 Digital IO 신호로 동작하는 그리퍼입니다.

항목	설명
out_Grasp	대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. 신호가 켜진 상태에서 잡는 동작을 하고 신호가 꺼진 상태에서 놓는 동작을 합니다.
Grasp_in	대상물을 잡는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다.

단동식 그리퍼 WCI의 Test 기능입니다.

Test 기능	설명
Grasp	[Mandatory Action] out_Grasp 신호를 On 하여 Grasp 동작을 수행합니다.
Release	[Mandatory Action] out_Grasp 신호를 Off 하여 Release 동작을 수행합니다.