그리퍼(Gripper)

그리퍼에는 복동식 그리퍼와 단동식 그리퍼가 있습니다. 그리퍼에 입력 신호를 체크하는 센서가 있는 경우 입력신호 확인이 가능합니다. 기본으로 제공되는 Gripper WCI은 Flange IO로만 구동이 가능합니다.