pickit_connect()
정의
pickit_connect(pickit_ip)
기능
비전시스템의 통신을 연결한다.
PickIt의 Default IP는 192.168.66.1로 사용자가 PickIt IP를 Robot IP와 동일 대역대로 맞춰서 사용한다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pickit_ip | str | - | Pickit 3D의 Server IP (예, 192.168.137.90) |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
0 | 연결 성공 |
-1 | 연결 실패 |
예제
PY
pickit_connect("192.168.137.90") #Connect to vision - Vision IP
pickit_disconnect() #Disconnect to visionKeyword
pickit / connect