Pickit 3D
Pickit 3D 명령어는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
| No. | 구분 | 명령어 |
|---|---|---|
| 1 | 카메라 연결 | pickit_connect() |
| pickit_disconnect() | ||
| 2 | 비전 작업 관리 | pickit_change_configuration() |
| 3 | 카메라 보정 | pickit_request_calibration() |
| 4 | 사물 인식 및 감지 | pickit_detection(offset_z) |
| pickit_next_object(offset_z) | ||
| 5 | 백업 | pickit_save_snapshot() |