set_conveyor(name)
기능
UI에서 Conveyor정보를 설정한 경우, 프로그램에서 Conveyor Tracking Application을 시작할 수 있도록 해당 Conveyor 이름으로 ID를 획득하고 작업물 모니터링 명령을 내립니다. 작업물 모니터링은 Conveyor에서 Triggering 되는 작업물에 대해 수행되며 프로그램이 종료될 때까지 계속됩니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
name | string | - | Conveyor 이름 |
리턴
값 | 설명 |
---|---|
Conveyor ID | Conveyor 설정 성공 시 Conveyor ID를 리턴 |
None | Conveyor 설정 실패 |
예외
예외 | 설명 |
---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
CONV1 = set_conveyor(“conveyor1”)