rotm2eul(rotm)

기능

회전행렬을 받아 Euler angle(zyz order)을 degree 값으로 리턴합니다. 단, 결과값으로 리턴되는 Euler angle(rx, ry, rz) 중 ry 값은 항상 양수로 리턴합니다.

인수명	자료형	기본값	설명
rotm	Float[3][3]	-	회전행렬

값	설명
float[3]	ZYZ Euler angle [deg]

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시

PY

rotm = [[1,0,0],[0,0.87,-0.5],[0,0.5,0.87]]

eul = rotm2eul(rotm)