get_user_cart_coord(id)
기능
해당하는 ID(id)의 사용자 좌표계의 정보인 참조 기준 및 위치정보를 조회합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
id | int | - | 사용자 좌표계 ID |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
posx | 조회하고자 하는 Coordinate의 위치정보 |
ref | 조회하고자 하는 Coordinate의 부모 좌표계 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
pose_user1 = posx(10, 20, 30, 0, 0, 0)
id_user = set_user_cart_coord(pose_user1, ref=DR_BASE)
pose, ref = get_user_cart_coord(id_user)