get_orientation_error(xd, xc, axis)
기능
axis에 대한 임의의 pose xd와 xc 사이의 Orientation error 값을 리턴합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
xd | posx | - | posx 또는 position list |
| list (float[6]) | |||
xc | posx | - | posx 또는 position list |
| list (float[6]) | |||
axis | int | - | axis
|
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float | Orientation error 값 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
xd = posx(0, 0, 0, 0, 0, 0)
xc = posx(10, 20, 30, 40, 50, 60)
diff = get_orientation_error(xd, xc, DR_AXIS_X)