get_current_rotm(ref)
기능
입력된 기준좌표계(ref)에 해당하는 현재 툴의 회전행렬을 리턴합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
ref | Int | DR_BASE | reference coordinate
|
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[3][3] | Rotation matrix |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
PY
rotm1 = get_current_rotm(DR_WORLD) #rotm1 : WORLD좌표계 기준 회전행렬(3x3)
# 결과값은 3X3 matrix로 저장됩니다.
