get_external_torque()
기능
현재 각 관절에서 외력에 의해 발생하는 토크 값을 리턴합니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[6] | 외력에 의해 발생하는 토크값 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
PY
trq_ext=get_external_torque()
현재 각 관절에서 외력에 의해 발생하는 토크 값을 리턴합니다.
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[6] | 외력에 의해 발생하는 토크값 |
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
trq_ext=get_external_torque()