get_current_velx(ref)
기능
입력된 기준좌표계(ref)에 해당하는 현재 툴 속도를 리턴합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
ref | Int | DR_BASE | reference coordinate
|
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
float[6] | Tool velocity |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
PY
velx1 = get_current_velx() # velx1 : BASE좌표계(기본값)의 속도
velx2 = get_current_velx(DR_BASE) # velx2 (=velx1): BASE좌표계의 속도
velx3 = get_current_velx(DR_WORLD) #velx3 : WORLD좌표계의 속도