check_robot_fts()
기능
로봇의 force torque sensor 장착 여부를 확인하는 명령어입니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 실패 |
예제
PY
if check_robot_fts() != True:
movej([0, 0, 90, 0, 90, 0], 60, 30)
else:
movej([0, 0, 0, 0, 0, 0], 60, 30)
로봇의 force torque sensor 장착 여부를 확인하는 명령어입니다.
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 실패 |
if check_robot_fts() != True:
movej([0, 0, 90, 0, 90, 0], 60, 30)
else:
movej([0, 0, 0, 0, 0, 0], 60, 30)