정의
set_state_led_color(r,g,b)
기능
Task play 동안 사용자가 지정한 색상으로 로봇 led를 설정합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
r |
int |
0 |
1: Red color on
|
|
g |
int |
0 |
1: Green color on
|
|
b |
int |
0 |
1: Blue color on
|
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
오류 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
#white color
set_state_led_color(1,1,1)
#cyan color
set_state_led_color(0,1,1)
#magenta color
set_state_led_color(1,0,1)
#blue color
set_state_led_color(0,0,1)
#yellow color
set_state_led_color(1,1,0)
#green color
set_state_led_color(0,1,0)
#red color
set_state_led_color(1,0,0)
#led off
set_state_led_color(0,0,0)
Keyword
set_state / led / led_color