정의
flange_serial_read(timeout=None, port=1)
기능
Pseudo Flange Serial에서 data를 읽어오기 위한 명령어입니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
timeout |
float int |
None |
Read 대기시간 |
|
port |
int |
1 |
read 하고자 하는 포트번호 X1 포트 : 1 X2 포트 : 2 (A모델 사용 불가) |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
res |
수신한 데이터의 바이트 수 -1 : time out -2: overflow |
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rx_data |
Read 한 데이터 |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
Keyword
flange / flange_ / flange_serial / flange_serial_