기능
작업물의 무게를 측정하여 리턴합니다.
해당 명령어는 Non-FTS A 모델에서는 사용이 불가합니다.
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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0 이상의 값 |
측정 무게 값 |
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음수값 |
오류 |
예외
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예외 |
설명 |
|---|---|
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
weight = get_workpiece_weight()