로봇 파라미터 파일 적용

Dart-Bridge 모듈을 통해 데이터 마이그레이션 후, Robot Parameter 모듈에서 마이그레이션 로봇 파라미터 파일을 적용해야 합니다.

1. 데이터 마이그레이션 과정을 진행합니다.

2. Robot Parameter 모듈에서 마이그레이션 된 로봇 파라미터 파일을 선택 합니다.

   

3. 로봇 파라미터 파일을 적용 합니다.