공작기계의 한 종류로 일반적으로 원통형의 가공소재를 회전시키면서 툴 터렛의 공구를 이동하여 입력된 형상을 절삭가공하는 장비입니다.
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머신에 입력 신호를 체크하는 센서가 있는 경우 입력신호 확인이 가능합니다.
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Controller Digital Output 신호로만 구동 가능합니다.
신호 설정
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항목 |
설명 |
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out_INTLK_On |
대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
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out_INTLK_Off |
대상물을 놓는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
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out_Machine_Start |
공작기계에 가공시작에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
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out_Door_Open |
공작기계 문을 여는 동장에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
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out_Door_Close |
공작기계 문을 닫는 동장에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
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out_Machine_Reset |
공작기계를 리셋하는 출력 신호를 설정합니다. |
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out_Robot_Online |
로봇이 연결 초기화 신호를 공작기계에 보내는 출력 신호를 설정합니다. |
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out_Workpiece_Clean |
공작기계에 장착된 에어블로우 장치를 작동시켜 가공물을 세척하는 출력 신호를 설정합니다. |
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out_TS_Forward |
공작기계 심압대를 전진하는 출력 신호를 설정합니다. |
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out_TS_Backward |
공작기계 심압대를 후진하는 출력 신호를 설정합니다. |
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out_SR_Unclamp |
스테디 레스트 여는 출력 신호를 설정합니다. |
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out_SR_Clamp |
스테디 레스트 닫는 출력 신호를 설정합니다. |
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Machine_Ready_in |
공작기계 진입 허가에 대한 입력 신호를 설정합니다. |
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Chuck_Open_in |
공작기계 척이 잘 닫혔는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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Chuck_Close_in |
공작기계 척이 잘 열렸는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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Door_Open_in |
공작기계 문이 잘 닫혔는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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Door_Close_in |
공작기계 문이 잘 열렸는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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Workpiece_Clean_in |
공작기계에 장착된 에어블로우 장치가 종료되었는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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TS_Forward_in |
공작기계 심압대가 전진하였는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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TS_Backward_in |
공작기계 심압대가 후진하였는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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SR_Unclamp_in |
스테디 레스트가 열렸는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
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SR_Clamp_in |
스테디 레스트가 닫혔는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다. |
지원 동작 (DRL)
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항목 |
설명 |
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INTLK_On |
[Mandatory Action] out_INTLK_On 신호를 On, out_INTLK_Off 신호를 Off 하여 Chuck Close 동작을 수행합니다. |
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INTLK_Off |
[Mandatory Action] out_INTLK_On 신호를 Off, out_INTLK_Off 신호를 On 하여 Chuck Open 동작을 수행합니다. |
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Machine_Start |
out_Machine_Start 신호를 On하여 Machine을 동작 시킵니다. |
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Door_Open |
out_Door_Open신호를 On 하여 Door Open 동작을 수행합니다. |
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Door_Close |
out_Door_Close 신호를 On 하여 Door Close 동작을 수행합니다. |
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Machine_Reset |
out_Machine_Reset 신호를 On 하여 Machine을 Reset 합니다. |
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Robot_Online |
out_Robot_Online 신호를 On 하여 Robot Online 동작을 수행합니다. |
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Workpiece_Clean |
out_Workpiece_Clean 신호를 On 하여 Workpiece Clean 동작을 수행합니다. |
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Tailstock_Forward |
out_TS_Forward 신호를 On 하여 Tailstock 전진 동작을 수행합니다. |
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Tailstock_Backward |
out_TS_Backward 신호를 On 하여 Tailstock 후퇴 동작을 수행합니다. |
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Steady_Rest_Unclamp |
out_SR_Unclamp 신호를 On 하여 Steady Rest Unclamp 동작을 수행합니다. |
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Steady_Rest_Clamp |
out_SR_Clamp 신호를 On 하여 Steady Rest Clamp 동작을 수행합니다. |
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Reset_IO |
켜져 있는 Output 신호를 Off 하는 기능입니다. |
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Check_Machine_Input |
Machine Ready 입력 신호를 대기합니다. (Timeout = 10초) |