Dart-Bridge 모듈을 통해 Dart-Platform v2 Task Builder / Writer 의 태스크 데이터를 Task Editor 모듈로 마이그레이션 후 사용할 수 있습니다.
Task Editor 모듈로 마이그레이션 되는 데이터들은 다음과 같습니다.
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Workcell Manager 에 등록된 시스템 변수
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기본 Motion / Flow Control / Force Control / Other / Advanced Command
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각 명령어의 [속성] 내 설정 정보
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각 명령어의 [주석] 설정 정보
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기본 Skill
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모드버스 설정
마이그레이션 가능한 Skill 목록은 시스템 요구사양 및 지원 정보 페이지를 참고 바랍니다.
태스크 파일 이름
태스크 파일 이름은 기존의 태스크 파일 이름을 유지합니다.
만약, 동일한 이름이 있을 경우, ‘태스크 파일 이름(숫자)’ 형태로 변환됩니다.
시스템 변수
Dart-Platform v2 Workcell Manager 에 등록되어 있는 시스템 변수들은 Task Editor 모듈의 시스템 변수 데이터로 마이그레이션 됩니다.
이름이 중복되는 시스템 변수가 있을 경우, 데이터 마이그레이션 중 시스템 변수 병합 다이얼로그가 표시됩니다.
모드버스 설정
Dart Platform v2 의 Setting > Network > Modbus 에서 설정한 모드버스 설정 데이터는, 각 태스크 파일의 [Folder] 명령어 블럭 하위에 [Add Signal] 명령어 블럭으로 변환되어 추가됩니다.
