위빙평면에서의 위빙 각도와 폭, 위빙 시간(Weaving Time) 및 휴지 시간(Dwell time)의 총 4가지의 값을 설정하여 C-파형 위빙 궤적을 만들 수 있습니다. 아래 그림의 용접궤적은 교시된 직선궤적에 시간에 따른 위빙 모션이 중첩 되어 나타난 결과를 표현합니다. C 파형 위빙 패턴 적용 시 위빙 모션은 입력된 위빙 시간과 휴지시간에 따라 위빙 각도의 위빙 폭만큼 반복적으로 움직입니다. 따라서 목표용접속도에 따라서 같은 용접진행거리당 위빙 주기는 달라질 수 있습니다. 예를 들어, 용접 속도가 60cm/min(=10mm/sec)이고 위빙 주기가 1초인 경우 10mm당 위빙은 1주기 진행하지만, 용접 속도가 30cm/min(5mm/sec)인 경우 같은 위빙 주기에서 10mm당 위빙 2주기 진행합니다.
위빙조건 설정 화면의 각 입력값은 다음과 같습니다.
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번호 |
항목 |
설명 |
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1 |
위빙 세타 |
C 파형 위빙 패턴의 각도입니다. 용접 경로를 기준으로 끝점까지 회전합니다. (단위: deg) |
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2 |
위빙 폭 |
위빙 y방향으로 한 위빙 끝점간 거리를 입력합니다. |
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3 |
위빙 시간 |
한 위빙 까지 이동하는데 걸리는 시간입니다. |
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4 |
휴지 시간 |
각 끝점이나 중간점에 도달 시 머무르는 시간을 설정합니다. |