1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish

기본 화면

1. 초기 안내 화면

기본 화면을 최초 진입하면, 주요 기능에 대한 안내 정보가 표시됩니다.

Screenshot 2025-07-09 at 5.43.14 PM.png


2. 기본 화면 기능

Screenshot 2025-07-09 at 5.46.36 PM.png

항목

기능

1

언어 정보

현재 설정된 언어 정보와 다른 언어로 변경할 수 있습니다.

2

버전 정보

Dart-Bridge SW 의 현재 버전 정보와 상세 정보를 확인할 수 있습니다.

3

데이터 가져오기

Dart-Platform v2 제어기로부터 데이터를 백업하거나, 백업된 데이터 파일을 불러옵니다.

4

데이터 내보내기

저장된 백업 데이터를 파일로 내보냅니다.

5

이름 변경

저장된 백업 데이터의 이름을 변경합니다.

6

데이터 삭제

선택한 백업 데이터를 삭제합니다.

7

데이터 목록

저장된 백업 데이터 목록을 표시합니다.

8

데이터 파일 정보

선택한 백업 데이터의 상세 정보를 표시합니다.

9

Dr.Dart-Platform 정보

백업 데이터를 변환할 대상 정보를 표시하고 설정합니다.

※ 로봇 모델 정보는 백업한 데이터와 동일하게 설정됩니다.

※ SDK 버전 목록은 백업 데이터 버전에 따라 다르며, 자세한 사항은 상세 버전 정보를 통해 확인하실 수 있습니다.

10

데이터 변환

데이터 변환을 시작합니다.


3. 데이터 가져오기 > 제어기에서 가져오기

[제어기에서 가져오기] 메뉴를 선택하면, 아래와 같은 다이얼로그가 열립니다.

[리스트에서 IP 선택] 목록에는 PC와 연결되어 있는 제어기 IP 목록이 표시됩니다.

IP 를 선택하거나 직접 입력 후, [가져오기] 버튼 클릭하면 대상 제어기로부터 데이터 가져오기가 진행됩니다.

Screenshot 2025-07-09 at 5.51.51 PM.png


4. 데이터 가져오기 > 로컬에서 가져오기

[로컬에서 가져오기] 메뉴를 선택하면, 파일 선택 다이얼로그가 열립니다.

사용자가 백업 데이터 파일(*.dbrb)을 선택하고 [열기] 를 클릭하면, 데이터 가져오기가 진행됩니다.

가져오기에 성공하면 백업 데이터가 [백업 데이터 목록] 에 표시됩니다.

image-20250711-094509.png


 5. 백업 데이터 선택

[데이터 목록] 에서 데이터를 선택하면, [데이터 파일 정보] 패널에 해당 파일의 백업 정보가 표시되고, [Dr.Dart-Platform] 패널에 변환 가능한 Dart-Platform v3 SDK 버전 목록이 표시 됩니다.

[데이터 변환] 버튼은 [데이터 목록] 에서 하나의 백업 데이터가 선택된 경우에만 활성화됩니다.

Screenshot 2025-07-09 at 5.52.54 PM.png


6. 데이터 변환

[데이터 변환] 버튼을 클릭하면, 선택된 백업 데이터를 대상 Dart-Platform v3 SDK 버전에 맞는 데이터로 변환을 수행합니다.

Screenshot 2025-07-09 at 5.53.53 PM.png


7. 데이터 변환 성공

데이터 변환에 성공하면 변환 결과 정보가 표시됩니다.

[데이터 내보내기] 버튼을 클릭하여 변환된 파일(*.dbr)을 PC에 저장할 수 있습니다.

해당 페이지를 벗어날 경우, 변환된 데이터는 저장되지 않고 손실됩니다.

Screenshot 2025-07-09 at 5.54.06 PM.png


8. 데이터 변환 실패

데이터 변환에 실패하면 실패 화면이 표시됩니다.

[재시도] 버튼 클릭하면 데이터 변환을 다시 수행합니다.

Screenshot 2025-07-09 at 5.53.20 PM.png

[Dr.Dart-Forum] 텍스트 클릭 시, 외부 브라우저를 통해 Dr.Dart-Forum 사이트로 이동합니다.