Device 편집 화면

Device 메뉴

Device 편집 화면에서 제공하는 메뉴들은 다음과 같습니다.

• 새로운 기기

• 열기

• 다른 이름으로 저장

• 초기화

• 삭제

Device 메뉴 - 새로운 기기

Device 편집 화면에서 새로운 기기 선택 시, 팝업을 통해 새로운 기기를 생성할 수 있습니다.

저장되지 않은 변경사항이 존재 할 경우, 다음과 같은 팝업이 발생합니다.

Device 메뉴 - 열기

열기 메뉴 클릭 시, 다음과 같은 팝업이 발생합니다.

해당 목록에서 하나의 Device 선택 시 해당 Device를 열 수 있습니다.

Device 메뉴 - 다른 이름으로 저장

다른 이름으로 저장 메뉴를 통해 현재 열려있는 Device 데이터를 다른 이름으로 저장할 수 있습니다.

Device 메뉴 - 초기화

초기화 메뉴 선택 시, 해당 Device가 저장되어 있는 데이터 상태로 돌아갑니다.

Device 메뉴 - 삭제

삭제 메뉴 클릭 시, 다음과 같은 팝업이 발생합니다.

Device 탭 항목

Device Type에 따라 표시되는 탭 항목이 달라집니다.

• Gripper, Tool: Communication, TCP, Tool Weight, Tool Shape 탭 제공 및 활성화

• Pallet: Communication, TCP, Tool Weight, Tool Shape 미제공

• Etc: Communication, TCP, Tool Weight, Tool Shape 탭 제공, Tool 관련 탭 비활성화

Device 탭 - Communication

1. 화면 좌측 영역에서는 해당 Device 모듈이 제공하는 Action 목록을 제공하고, Test 버튼을 제공합니다.

2. 화면 우측 영역은 해당 Device 모듈이 제공하는 Module Screen을 제공합니다.

각 Basic Devices 모듈 화면은 Basic Devices 모듈을 참고하십시오.

Device 탭 - TCP

TCP를 설정할 수 있습니다.

Device 탭 - Tool Weight

Tool Weight를 설정할 수 있습니다.

Device 탭 - Tool Shape

Tool Shape을 설정할 수 있습니다.

Device 데이터 저장

저장 버튼은 다음과 같은 경우에만 활성화 됩니다.

1. 저장되지 않은 Device 데이터 및 Tool 데이터(TCP, ToolWeight, ToolShape)가 존재 할 경우

2. 설정된 Tool이 현재 Robot Parameter에 존재하지 않을 경우

Device 데이터 - Tool 리뷰 팝업

Tool 리뷰 팝업은 다음과 같은 경우에만 발생합니다.

1. Tool 을 설정할 수 있는 Device 타입일 경우 (Gripper, Tool)

2. Tool 데이터가 입력되어 있고, 해당 데이터가 Robot Parameter에 추가할 수 있는 데이터를 모두 갖추고 있는 경우