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시스템 요구사양 및 제약사항

Dart-Bridge 프로그램 시스템 요구사양

항목

 

지원 OS

Windows 10 이상 / macOS 10.15 이상 및 M1 이상

RAM

최소 512MB 이상

제약사항

Dart-Bridge 버전에 따라 백업 가능한 Dart-Platform v2 버전과 변환 가능한 Dart-Platform v3 SDK 버전, 변환 대상 데이터가 제한되어 있습니다.

버전

백업 가능한 Dart-Platform v2 버전

변환 가능한 Dart-Platform v3 SDK 버전

대상 데이터

1.3.0

  • GF02110000 (2.11.0)

  • GF02110001 (2.11.0.1)

  • SDK v3

  • Robot Parameter

    • Robot Settings

      • Mount

      • World Coordinates

      • User Coordinates

      • Home Position

      • Cockpit

      • Flange I/O

      • Normal I/O

    • Tool Settings

      • Tool Center Point

      • Tool Weight

      • Tool Shape

    • Safety Settings

      • Robot Limits

      • Safety I/O

      • Safety Stop Modes

      • Safety Zone

      • Nudge

  • Task Builder 및 Writer

  • 기본 탑재 WCI

    • Gripper DA

    • Gripper SA

    • Screw Driver

    • Tool

    • Molding Machine

    • Press Machine

    • Turning Center

    • Pallet

    • Bolt Feeder

  • 기본 탑재 Skill

    • Contact

    • Door Open/Close

    • Set Digital I/O

    • Insert

    • Interlock Pick / Place

    • Pick / Place

    • Pick Bolt

    • Airblowing

    • Deburring

    • Gluing

    • Polishing

    • Bolting

    • End Task