단동식 툴 Skill Writer
Skill Writer를 이용하여 Skill을 생성할 수 있습니다.
Skill를 새로 생성하거나, 기존 Skill를 수정할 수 있습니다.
- 새로운 Skill 생성: Add New
- 기존 Skill 수정: 기존 Skill 중 하나 체크 → Edit
Skill 작성 및 수정 (General Info)
- Skill Type을 선택합니다.
- EndEffector → Tool
- Skill Info 란에 Skill Name과 Description을 입력합니다.
- Sample_Gluing
- Tool Skill
- Multi-language 입력 란에 Skill의 이름이나 Language Code 를 입력합니다. (이곳에 기록한 이름이 T/P에 나타납니다.)
- Choose: W_TP_01086_01 (Start Glue)
- Enter: Sample_Gluing
- Skill의 icon 을 선택합니다.
- glue
- Skill의 버전을 입력합니다.
- 0.1
- Visibility Type을 선택합니다.
- Internal
Skill 작성 및 수정 (Skill Setting)
- UI Component: 사용자 입력 연결 기능을 제공하는 Component
- DRL Component: Skill의 기능을 작성하는 Component
- 기본 제공 UI 화면
- Select WCI: EndEffector → Tool
- Mandatory WCI Action of Tool: Run/Stop
