기능
외부 제어기에서 로봇 제어기로 연결합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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strIPAddr |
String |
192.168.137.100 |
IP Address |
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usPort |
unsigned int |
12345 |
Port Number |
-
Real-time external control은 UDP/IP 통신을 사용한다.
-
해당 통신 채녈은 기존 TCP/IP 기반 api 및 제어권과 독립적으로 동작합니다.
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현재 버전에서는 1:1 연결만 지원합니다.
리턴
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값 |
설명 |
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0 |
오류 |
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1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.connect_rt_control(); //connect udp