CDRFLEx.set_on_monitoring_update_module

기능

로봇 제어기의 설치/삭제 명령 이후, 현재 SW Module 내역을 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

리턴

없음

예제

void OnMonitoringUpdateModuleCB (UPDATE_SW_MODULE_RESPONSE tUpdate)
{
	//SW 모듈 업데이트 시 수행
}

int main()
{
	Drfl.set_on_monitoring_update_module(OnMonitoringUpdateModuleCB);
}