ワイヤを接続します

必須 標準（ NORMAL ） 10 分 

ツールを固定した後、必要なケーブルをフランジ I/O コネクタに接続します。フランジ I/O のピンマップを確認する必要があります。 

• ロボットに電源が供給されると、各コネクタの 5 番目の端子は常に 24V を出力します。
• 詳細については、を参照 フランジI/Oしてください。

注意

• ツールとグリッパーを接続するときは、必ずロボットのパワーを切断してください。
• ロボットの電源を切ったときに部材がツールから落下しないように、ツールとグリッパーの測定をコンフィグレーションしてください。

注

外部装置を使用してロボットを制御 / 監視するには、コントローラ I/O を接続するか、 Modbus TCP 、 PROFITNET 、 EtherNet/IP などのネットワークに接続します。

• 詳細については、を参照 コントローラーのI/O接続してください。
• 詳細については、を参照 ネットワーク接続してください。