フランジI/O

コネクタは、グリッパーや特定ロボットのツールに内蔵されているセンサーを駆動させるための電源と、コントロール信号を提供します。以下の例に示した産業用ケーブルと同じ仕様が適用できます。

• Phoenix contact 1404178(Straight)
• Phoenix contact 1404182(Right Angle)

各コネクタのピンマップは、次のとおりです。

Schematic Diagram

警告

• 電源遮断時、いかなる危険な状況も発生しないように、Toolとグリッパーを構成してください。
  (例えば、ツールからwork-pieceが落下する状況)

• ロボットの電源印加時、各コネクタの5番端子は常に24Vが出力されているため、ツールとグリッパーを構成する際はロボットの電源を遮断してから作業してください。