各部の名称と機能

マニピュレーター

No.	項目	説明
1	Cockpit	ダイレクトティーチングのためのコントローラです。
2	Tool flange	ツールを装着する部位です。
3	Flange I/O	ツール制御のための入出力ポートです。 (デジタル入力2ch、出力2ch)
4	LED (1-axis)	ロボットの状態を色で表示します。ロボットの状態についての詳しい内容は、“ モード別の状態とロボットLEDのカラー”を参照してください。
5	Connector	ロボットの電源印加と通信に使用されます。

番号	項目	説明
1	I/O connection terminal (internal)	別のロボットのコントローラーや周辺機器とつなぐことができます。
2	非常停止ボタン設定スイッチ	ティーチペンダント、スマートペンダント又は非常停止ボタンを使用するためには、必ずスイッチを実際の構成に合わせて設定してください。警告非常停止ボタン設定スイッチの設定を非常停止ボタン設定スイッチを設定する. 節に従って設定してください。スイッチの設定が実際の構成と異なっている場合、非常停止ボタンが作動せず、危険な状況でユーザーが負傷することがあるため、必ず設定状態と非常停止ボタンの作動の如何を確認してください。
3	Emergency stop button and smart pendant connection terminal	非常停止ボタンまたはスマートペンダントのケーブルをコントローラーとつなぎます。
4	Teach pendant cable connection terminal	ティーチペンダントのケーブルをコントローラーとつなぎます。
5	Manipulator cable connection terminal	マニピュレーターのケーブルをコントローラーとつなぎます。
6	Power connection terminal	コントローラーの電源をつなぎます。
7	Power switch	コントローラーの主電源を入れたり切ったりできます。詳細は電源のオン/オフ. を参照してください。

番号.	項目	説明
1	非常停止ボタン	緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。

※ スマートペンダントは基本構成品ではなく、Option品として別途の購入が必要

製品の詳細な機能については付録. スマートペンダント(A Series). リワーク。

番号	項目	説明
1	Robot LED	ロボットの状態LEDと同じ色をユーザーに見せ、ロボットの状態を知らせます。
2	Device LED	スマートペンダントモードになっているかどうかを知らせます。
3	Function LED	4つのInput signal button(F1~F4)が押されると、LEDが点灯し押し状態を知らせます。
4	Buttons	機能によって4つのInput signal button(F1~F4)、home、servo、auto、play、stop、resume、pauseのボタンがあり、合わせて11個となります。
5	Emergency Stop Button	緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。
6	Power Button	スマートペンダントの主電源を入れたり切ることができます。
7	Strap Anchor	紐などを固定して使うことができます。
8	Holder bracket	据置ブラケットを壁に固定し、スマートペンダントを保管することができます。

メモ

SW V2.8以降を使用する場合は、スマートペンダントの[再開]ボタンに[リセット]ラベルを貼り付けてください。
SW V2.8より前のバージョンを使用する場合は、リセットラベルを添付する必要はありません。そのバージョンでは、スマートペンダントのレジュームボタンは、リセット機能ではなく、レジューム機能として機能します。
使用中にラベルが剥がれる場合がありますのでご注意ください。

ティーチペンダントは基本構成品ではなく、Option品として別途の購入が必要

番号.	項目	説明
1	Power button	ティーチペンダントの主電源を入れたり切ることができます。製品の詳細な機能については電源のオン/オフリワーク
2	Power LED	電源が入ると灯りが点きます。
3	Emergency Stop Button	緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。
4	Hand guiding button	ボタンを押した状態でロボットをつかんで、好きなポーズで動かすことができます。

メモ