コントローラの電源を入れます
必須 簡単 3 分
A シリーズの場合は、緊急停止ボタン設定スイッチが設定されている場合にのみ、システムの電源を入れることができます。詳細については、を参照 非常停止ボタン設定スイッチを設定するしてください。
- A シリーズの場合、緊急停止設定スイッチが設定されていない場合、または安全 I/O に緊急 I/O 信号入力がある場合、ティーチペンダントの電源は入りません。
コントローラの電源スイッチは、コントローラの底面にあります。
コントローラの下部にある電源スイッチを押します。システムには、ロボット、コントローラ、ティーチペンダント、スマートペンダントなどの電源が入っています。
- 電源ボタンを押したままにします(図 2) ティーチペンダントの画面が表示されるまで。ティーチペンダントの LED ( 図 1 )とフランジ LED (図 3) ロボットコントローラがネットワークに接続されるまで赤色に点滅します。
- ティーチペンダント以外の装置の詳細については、を参照 電源のオン/オフしてください。
注
各斗山ロボットロボットシリーズの LED 位置は以下の通り。
- A :フランジ LED
- B :軸 1 LED