コクピットボタンを利用したスキル命令語の作業点を設定する

コクピットボタンを利用して、作業点(action pose)を設定できます。

Pickスキル命令語の例を挙げると:

1. Task Builderでスキル命令語を追加した後、追加したスキル命令語をタップしてください。
2. スキルのアクションポーズ位置にダイレクトティーチングして、ロボットを移動させてください。
3. コクピットのSave Poseボタンを押してください。

メモ

コクピットのポーズ保存は、Task BuilderとTask Writerで使用できます。