速度設定

デフォルトの速度は、すべてのエリアに設定された速度です。speed プロパティが All Zones に設定されている場合 、 MainSub プロパティで設定された速度が動作 します。

[ ローカル ] タブをタップ し、速度プロパティを [ ローカル ] に設定 して、コマンドに適用する速度を個別に指定します。

• ユーザーは、速度と加速度を直接入力するか、スライドバーを使用して設定できます。
• 必要に応じて変数を設定できます。

注意

• 重い（ 15 kg 以上）工具を取り付けた場合 は、加速度値を同じ速度以下に設定することをお勧めします。（速度：加速度比 = 1 ： 1 ）
• 高い加速度が設定されている場合、加速 / 減速中にロボットが振動することがあります。

注

• V2.9 バージョン以降では、加速度単位が m/s 2 から mm/s 2 に変更 されています。
• V2.9 バージョン以降では、タスク設定に使用できる最大速度は 4000 mm/s です。