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ウェイポイントの設定

命令語のウェイポイント(waypoint)を設定するには:

  1. 基準座標系と座標値のタイプ(AbsoluteRelative)を選択します。
  2. ジョグ機能を利用するかダイレクトティーチングして、設定する位置にロボットを移動させます。
  3. Save Poseボタンをタップして、ロボットツールの位置を保存してください。
    • 必要な場合、GlobalVariablesやDefine命令語で定義しておいた変数を指定できます。


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