コクピットを活用した狭窄脱出機能

“コクピットを設定する”において狭窄脱出機能を有効にした場合にのみ、この機能を使用することができます。

コクピットボタンが5ボタンである場合

ボタン、6ボタンの場合

ボタンと

 

ボタンを用いて狭窄脱出機能を有効化することができます。

ティーチペンダント画面では、2つの経路でコクピット脱出機能を使用することができます。

1. Servo Off状態から入る場合 -> Backdrive Handguiding Modeに入る。
   

   

   
   
2. Interrupted 状態から入る場合 安全の回復 > ソフトウェア回復 > Recovery Handguiding Modeに入る。