ハンドガイディングで動かす

注意

• ロボットの作動範囲内に接近する前に、ティーチペンダントのハンドガイディングボタンを一、二回押して、外力が加わらない状態でロボットが動かないか、必ず確認してください。
• ツールフランジ(tool flange)にツールを設置した場合、ティーチペンダントのWorkcell Manager画面とジョグ画面で必ずツール重量を設定した後、ロボットのポーズを変更してください。ツール重量を設定せずにハンドガイディングボタンを押すと、ロボットがいきなり動く現象が生じることがあります。
• 重心がツールフランジから遠すぎる(400mm以上)位置のツールを使わざるを得ない場合は、ロボットの不安定な振動が発生することがありますので、ハンドガイディング機能の代わりにジョグ機能を利用し、ロボットを手動で操作してください。