ベース軸/ワールド軸基準で整列する

作業対象物がロボットベース/ワールドの軸方向に並んで置かれている場合、作業物をティーチングする前に対象物にTCPを整列できます。ティーチングポーズをベース/ワールド座標軸に並べて設定できるため、容易にティーチングポーズを特定できます。ポーズを固定してからティーチングを行うには、コクピットボタンを利用した面又は線の固定ダイレクトティーチング機能を利用してください。

ロボットのTCPをベース軸を基準として整列するには:

1. Alignタブを選択した後、Basic Alignmentタブを選択してください。
   

   

2. 整列しようとする基準座標系を選択してください。
   

   

3. 基準となるツール軸を選択してください。
   

   

4. 整列方向を選択してください。
   

   

5. Parallel Axisボタンを長押しして、軸を整列してください。