ソート画面

Align画面では、ロボットの整列基準を設定することができます。

番号	項目	説明
1	Basic Alignment	ロボットをベース/ワールド軸と目標方向を基準に、TCPを整列します。
2	Align with Target	目標物にTCPを整列します。
3	Align with Workcell Item	ワークセル項目にTCPを整列します。