ワールド座標基準の座標値を設定して移動する

ワールド座標を基準としてロボットを移動するには:

1. 移動タブを選択した後、タスクタブを選択してください。
   

   

2. 表示座標系をワールドに選択した後、ワールドタブを選択してください。
3. 移動しようとするポーズをワールドを基準として設定してください。
4. 該当ポーズに移動ボタンを長押しして、設定した座標に移動してください。