周辺機器を設定する
周辺機器はロボット、エンドエフェクタ、作業機械に分類されませんが、ロボットと相互動作するワークセルアイテムです。Workcell Managerに登録できる周辺機器は次のとおりです。
カテゴリー | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
フィーダ | シューティングボルトフィーダ | ネジ組立時、空気圧でチューブを通じてボルト(bolt)をスクリュードライバー(screw driver)の末端に供給する装置 |
パレット(4 Point) | 一定の配置で対象物を配置できるクレードル (ひし形配置、積層配置、線形配置が可能) | |
Pick-up Bolt Feeder | ネジ組立時にボルトを供給する装置 | |
その他 | ボタン | On/Off信号を送れる装置 |
External Encoder | 外部に設置されたEncoderの設定 | |
ビジョン | Smart Vision Camera | 対象物の位置を画像情報を通じて補正する装置 |
コンベアトラッカー | コンベアトラッカー | 外部に設置されたConveyor動作の設定 |
周辺機器についての詳しい設定方法は、別途に提供される REFを参照してください。