緊急停止
ユーザーは緊急停止ボタンを使用して、緊急時にシステムを停止できます。 緊急時は、ティーチペンダントの右上隅にある緊急停止ボタンを押して、システムを直ちに停止します。
注
緊急停止機能は、保護対策としてではなく、補完的な保護対策として使用する必要 があります。
SS1 （安全停止 1 ）は、緊急停止の安全停止モードのデフォルトモードとして設定されます。
ロボットアプリケーションのリスク評価結果が必要な場合は、追加の緊急停止ボタンをインストールできます。
緊急停止ボタンは、 IEC 60947-5-5 に準拠している必要 があります。
安全 I/O ポートに接続された緊急停止ボタンを使用して緊急停止が発生した場合、緊急停止ポップアップウィンドウの下部にある安全入力設定の画面にアクセスできるボタンが有効になります。