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上部の2組の保護装置接点ライトカーテンや安全マットなどの保護停止装置を接続するために使用されます。
外部安全装置を接続せずにこれを使用する場合は、各接点入力を次のように接続します。
4つの接点入力すべてが通常閉であるノーマルクローズ接点ステータスに応じて、#safety controller#によって認識される外部安全装置信号は次のとおりです。
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連絡先のステータス |
EM1 contact |
EM2 contact |
PR1 contact |
PR2 contact |
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閉じる (Close) |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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開く (Open) |
緊急停止 |
緊急停止 |
保護停止 |
保護停止 |
警告
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安全信号は、安全PLCではない通常のPLCに接続しないこと。
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EMGA（赤）、EMGB（赤）、PRDA（黄）、PRDB（黄）
注記
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EMGA：緊急停止チャネルA（EM1）LED
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EMGB：緊急停止チャネルB（EM2）LED
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PRDA：保護停止チャネルA（PR1）LED
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PRDB：保護停止チャネルB（PR2）LED
注意
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安全信号を電圧として出力する周辺機器を安全コントローラに接続するには、 コンフィグレーション可能デジタルI/Oブロック (TBCI1-4、TBCO1-4)を参照。