注意
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斗山ロボティクスは、吊り上げ装置の使用中に発生したいかなる損害についても責任を負いません。
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ロボットを梱包材で梱包して輸送する場合は、乾燥した場所に保管してください。ロボットを高湿度の場所に保管すると結露が発生し、ロボットが発生する可能性があります。
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ロボットを移動するときは、重量を慎重に考慮し、ロボットのリンクとベースを適切な人数で保持してください。
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コントローラを移動するときは、ボックスの側面にあるハンドルを持ちます。
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ロボットやコントローラーを搬送する際は、適切な姿勢を維持してください。これを怠ると、背中の怪我やその他の身体的損傷につながる可能性があります。
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吊り上げ装置を使用してロボットを輸送する場合は、関連するすべての国および地域の規制を必ず遵守してください。
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斗山ロボティクスは、輸送中に発生したいかなる損害や損失についても責任を負いませんので、取扱説明書に従ってロボットを安全に輸送してください。
クイックガイド
このDoosan Robotics製品をお選びいただきありがとうございます。
このガイドでは、Pシリーズロボットを安全に移動および設置するための3つの処理方法に必要な最小限の情報を提供します。ロボットを取り扱う際は、必ず本書の指示に従ってください。
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ロボットを再配置する必要がある場合は、最初の納入時に提供された梱包材を使用してください。この目的のために、包装材料と詰め物は乾燥した涼しい場所に保管してください。
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産業用ロボットは、労働安全衛生基準発表の規則および安全検査で定義されている検査基準を十分に考慮して設置する必要があります(検査対象の場合)。
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クレーン、リフト、ハンドリフトを使用してロボットを輸送することができ、クレーンを使用してロボットを持ち上げる場合は、管轄地域または国の規制を遵守してください。
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ロボットの設置と再配置には、梱包姿勢を利用します。
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すべての標準コンポーネントと追加(オプション)コンポーネントが含まれているかどうかを確認し、問題がある場合は販売代理店に連絡してください。
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梱包材とボルトは、ロボットの再配置専用に設計されています。ロボットの移動以外の用途には使用しないでください。
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ロボットを移動するときは、ロボットの外部に力を加えないでください。これらの指示に従わないと、怪我をするおそれがあります。
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取り付け後、梱包材とボルトを取り外します。ロボットを移動する必要がある場合に備えて、梱包材とボルトを保管してください。
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移動する前に、ボルトと梱包材がしっかりと固定されていることを確認してください。
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クレーン（ホイスト）使用時
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ロボットの重量を扱うことができる耐スピンケーブルを使用してください。
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ワイヤーロープは2種類使用する必要があり、各ワイヤーロープの長さはそれぞれ1,500mmと2,500mmでなければなりません。
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項目 |
最小容量 |
|---|---|
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クレーン |
1,000 kg |
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ワイヤロープ（EA） |
500 kg |
1.1ロープをロボットフレームに固定する場合
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付属のロープは長さに応じて軸1と軸2、軸3の間に適切に取り付けてからご使用ください。（下図を参照）
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ロボット固定ボルトを分解する前に、取り付けたロープに適切な張力をかけて、固定ボルトを分解した直後にロボットが転倒しないようにしてください。
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ワイヤロープ長さ |
デバイスの場所 |
|---|---|
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1,500 mm |
軸1と軸2の間 |
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1,000 mm |
軸3 |
警告
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使用者の安全のために、付属のワイヤーロープを両方使用する必要があり、指示に従わないと、予期せぬ安全事故につながる可能性があります。
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付属のロープ以外のロープを使用する場合は、必ず記載されている長さに従ってください。
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ロボットを吊り上げると、ワイヤーロープの設置状況、ロボットの姿勢、オプションの取り付け状況などの環境要因によってロボットが傾くことがありますので、注意してください。
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持ち上げるときは、ロボット本体の下を歩かないでください。
注記
Pシリーズの場合は、作業が容易になるように、取り扱いを容易にするために4本のM8タップをベースに塗布していますので、作業時にご使用ください。
