ロボット操作スペース
P3020
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最大 動作スペース内のペイロード
運転空間内のロボットの最大ペイロードは、重心からの距離によって変化します。距離あたりのペイロードは次のとおりです。
注記
この荷重図では、工具の荷重量が小さいことを前提としています。体積が大きい工具は、重量が同じで体積が小さい工具と比較して、重心より上のペイロードの制限が大きくなり、振動が発生する可能性があります。
P3020
許容されるモーメントと慣性
J4-J6ロボットに許可されるモーメントと慣性は次のとおりです。
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モデル名
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J4 |
J5 |
J6 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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許容されるモーメント |
慣性 |
許容されるモーメント |
慣性 |
許容されるモーメント |
慣性 |
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P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3.1 kg㎡ |
36 Nm |
2.0 kg㎡ |
ツール中心点(TCP)
TCPについては、次の図を参照してください。
基本仕様
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モデル名 |
P3020 |
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重さ |
83 kg |
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作業半径内のペイロード |
30 kg |
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最大 作業半径 |
1900 mm |
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軸の数 |
5 |
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最大 TCP速度 |
1m/s以上 |
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位置の再現性（ISO 9283） |
±0.1 mm |
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保護等級 |
IP 54 |
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ノイズ |
65 dB未満 |
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インストール方向 |
フロアのみ |
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コントローラーとティーチングペンダント |
斗山コントローラ&ティーチペンダント |
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振動と加速度 |
10≤f ㎐ 57-0.075mm振幅 57≤f≤150㎐ –1G |
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インパクト |
最大振幅：50㎨（5G）
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動作温度 |
0~45 ℃ ℃ （273K～318K） |
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保管温度 |
-5~50 ℃ ℃ （268K～323K） |
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湿度 |
20%～80% |
軸の仕様
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モデル名 |
P3020 |
|---|---|
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動作角度 |
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J1 |
±360° （TP：±360°） |
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J2 |
±125° (TP:±95°) |
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J3 |
±160° (TP:±135°) |
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J4 |
- |
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J5 |
±360° (TP:±135°) |
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J6 |
±360° （TP：±360°） |
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最大 軸あたりの速度（定格ペイロード動作） |
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J1 |
100 °/秒 |
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J2 |
80 °/秒 |
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J3 |
80 °/秒 |
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J4 |
- |
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J5 |
200 °/秒 |
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J6 |
360 °/秒 |