付録.Doosan Robot Allowable Torque

注意

• 以下の値は各ジョイントの最大許容トルク値であり、この値を超えて使用しないでください。

• ロボットを操作する場合は、以下の値より小さい範囲での操作を推奨します。

• Eシリーズ使用中に許容トルクを超える衝突を検出すると、わずかなずれが生じることがあります。ずれが発生した場合は、各軸のホームインプリントに基づいてマスタリングを行ってください。