システムの電源を切る
必須 簡単 1 MIN
ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを2秒間押し続けて、システムの電源を切ります。
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シャットダウンポップアップ(shutdown popup)が画面に表示されます。
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シャットダウンポップアップのOKボタンを押して、システムを正しくシャットダウンします。
注意
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電源ボタンを4秒以上押し続けると、システムが強制的にシャットダウンされます。
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強制シャットダウンにより、ロボットおよびコントローラの障害が発生する可能性があります。
ワイヤの接続
必須 普通 10 MIN
ツールを固定した後、必要なケーブルをフランジI/Oコネクタに接続します。フランジI/Oのピンマップを確認する必要があります。
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ロボットに電力が供給されると、各コネクタの5番目の端子は常に24Vを出力します。
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詳細については、『フランジ I/O』を参照してください。
注意
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ツールとグリッパーを接続するときは、必ずロボットの電源を切断してください。
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ロボットの電源が切断されたときに、工具から部材が落下しないように、工具とグリッパーの対策を設定してください。
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Eシリーズの場合、ロボットがサーボオフに設定されると、24VフランジI/O電源が遮断されます。そのため、工具から部材を取り扱う際には、危険な状況を防ぐために工具やグリッパーの対策を設定してください(通常クローズステータスに設定)。
注記
外部装置を使用してロボットを制御/監視するには、コントローラI/Oを接続するか、Modbus TCP、PROFITNET、EtherNet/IPなどのネットワークに接続します。
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詳細については、『コントローラI/O接続』を参照してください。
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詳細については、『ネットワーク接続)』を参照してください。
システムの電源を入れる
必須 簡単 1 MIN
システムの電源を再び入れます。ティーチペンダント画面の電源が入るまで、電源ボタンを押し続けます。
コントローラとフランジI/Oのテスト
必須 普通 10 min
DARTプラットフォーム画面には、フランジI/Oに接続されたツールの動作をテストする機能があります。
DARTプラットフォーム画面では' ステータス> I/O概要 またはI/O テストで次のテストを実行できます詳細については各項目を参照してください。