E0509停止カテゴリ

E0509停止カテゴリ 0

ジョイント1

エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%


停止距離(rad)

停止時間(ms)

ジョイント1

0.49

300

ジョイント2

エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%


停止距離(rad)

停止時間(ms)

ジョイント2(θJ2

0.53

300

ジョイント3(θJ3

0.0037

距離(θd

0.532

ジョイント3

エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%


停止距離(rad)

停止時間(ms)

ジョイント2(θJ2

0.00035

40

ジョイント3(θJ3

0.00018

距離(θd

0.00070

  • ジョイント2とジョイント3の角度は、測定ポーズと条件 θ J2、θ J3、θ dを参照してください。


E0509停止カテゴリ 1

ジョイント1の停止距離と停止時間(Base)

最大の33%での停止距離 荷重(rad)

最大の66%での停止距離 荷重(rad)

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最大での停止距離 荷重(rad)

最大の33%での停止時間 負荷(ms)

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最大の66%での停止時間 負荷(ms)

最大停止時間 負荷(ms)

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ジョイント2の停止距離と停止時間(Shoulder)

最大の33%での停止距離 荷重(rad)

最大の66%での停止距離 荷重(rad)

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最大での停止距離 荷重(rad)

最大の33%での停止時間 負荷(ms)

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最大の66%での停止時間 負荷(ms)

最大停止時間 負荷(ms)

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ジョイント3の停止距離と停止時間(Elbow)

最大での停止距離 ストレッチレベル(rad)

最大停止時間 ストレッチレベル(ms)

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