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項目 |
仕様情報 |
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積載容量 |
Fx |
110 N |
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Fy |
110 N |
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Fz |
110 N |
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Tx |
11 Nm |
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Ty |
11 Nm |
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Tz |
11 Nm |
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過負荷容量 150% L.C.（積載容量） |
Fx |
165 N |
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Fy |
165 N |
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Fz |
165 N |
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Tx |
16.5 Nm |
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Ty |
16.5 Nm |
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Tz |
16.5 Nm |
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データレート |
1000 Hz |
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動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
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2022年8月以降に製造された製品は、下表のように仕様が変更されています。
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項目 |
仕様情報 |
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積載容量 |
Fx |
150 N |
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Fy |
150 N |
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Fz |
150 N |
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Tx |
15 Nm |
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Ty |
15 Nm |
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Tz |
15 Nm |
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過負荷容量 500% L.C.（積載容量） |
Fx |
750 N |
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Fy |
750 N |
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Fz |
750 N |
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Tx |
75 Nm |
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Ty |
75 Nm |
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Tz |
75 Nm |
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データレート |
1000 Hz |
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動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
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注意
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参照として、斗山ロボティクスが提供するクイックガイドを使用してください。