3.6.0

3.5.0

3.4.0

3.3.0

3.2.2

3.2.1

3.2.0

1. M/H Series

2. A Series

3. E Series

4. P Series

Korean

English

Chinese

Czech

Dutch

French

German

Hungarian

Italian

Japanese

Polish

Portuguese

Spanish

安全パラメータの上限/下限しきい値範囲とデフォルト値

A0509、A0509S

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-360	360	-95~95	-360	360	-95~95	3/-3
	J3（度）	-160	160	-135〜135	-160	160	-135〜135	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J2（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J3（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J4（度/秒）	0	360	360	0	360	360	10
	J5（度/秒）	0	360	360	0	360	360	10
	J6（度/秒）	0	360	360	0	360	360	10
		0	450	200	0	450	100	-
		0	2000	600	0	2000	100	-
	速度（mm/s）	0	7000	2000	0	7000	1000	-
	運動量（kgm/s）	0	75	38	0	75	23	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-

A0912、A0912S

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-360	360	-95~95	-360	360	-95~95	3/-3
	J3（度）	-160	160	-135〜135	-160	160	-135〜135	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J2（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J3（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J4（度/秒）	0	360	360	0	360	360	10
	J5（度/秒）	0	360	360	0	360	360	10
	J6（度/秒）	0	360	360	0	360	360	10
		0	600	300	0	600	150	-
		0	2000	1100	0	2000	180	-
	速度（mm/s）	0	8000	2000	0	8000	1500	-
	運動量（kgm/s）	0	165	82	0	165	50	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-